1：擺桿反饋位置調試      
    四方變頻器啟動過程不需要人為參與，因此，必須保證幾個先決條件：
（1）、啟動初始時，擺桿位置反饋值處于最小。
（2）、啟動過程完成后，擺桿的平衡穩定點處于反饋中間位置?？梢酝ㄟ^監測參數D－9，調節參數F2.2,F2.3實現（即保證擺桿最低位置D-9=0,擺桿最高位置 D-9=100，擺桿平衡位置D-9=50）。
2：拔絲機啟動停機過程調試  
拔絲機
    四方變頻器使用獨特的啟動算法，  最大限度保持卷繞機擺桿啟動過程的平穩，實現啟停不斷線。影響起停的關鍵的參數有：     
（1）、主機的加減速時間。主機加減速時間越長，啟停穩定度越高，一般推薦使用50S 以上。   
（2）、從機的加減速時間。從機加減速時間有加減速時間1，加減速時間4，其中加減速時間1為變頻器的輸出頻率加減速，加減速時間4為前饋PID的PID環輸出加減速時間。為了 保證變頻器啟動停機以及平穩運行時的快速響應，在保證變頻器無故障輸出時，應該盡量減此 兩個加減速時間。  
（3）拔絲機啟動平滑時間。平滑時間是指啟動過程中擺桿被拉起的時間，時間越長，擺桿啟動平穩 度越好，時間越短，擺桿啟動越快，需要折中選擇。   
（4）機械傳動比。四方變頻器具有自動識別機械傳動比功能，在第一次使用時，如果沒有正確設置機械傳動比，則可能出現啟停不穩定的情況?？梢酝ㄟ^人為調節正確的機械傳動比實現啟動停機穩定，也可以通過第一次啟動，使變頻器自動識別，在第二次及以后的啟動過程，均 可以保證變頻器正常啟停。
3：拔絲機擺桿平穩度調試      
    擺桿的平穩度是檢驗變頻器性能的標準，四方變頻器使用的是前饋PID功能算法，最大限度保證了擺桿平穩運行。四方變頻器可以選擇單一參數組，也可以選擇根據運行頻率實際自動 調節PID參數組。以下論述PID參數組基本調試方法：     
（1）、比例增益。比例增益影響PID環節的快速響應。當擺桿在啟?；蛘叻€定運行時出現 較大超調時，可適當增加此參數值。     
（2）、積分時間。積分時間常數使保證PID環節穩定的關鍵參數，增加積分時間，可以減 少在穩定運行時的擺桿振幅。過大的積分時間常數容易形成擺桿的大幅超調。     
（3）、微分時間。微分時間常數可使PID環節做出預先判斷，抑制擺桿超調，但是此參數 值設置過大，容易出現振蕩